지능형 탐색 및 자동 충전 기능을 갖춘 100KWh 90KW 자율 EV 충전 로봇

지능형 탐색 및 자동 충전 기능을 갖춘 100KWh 90KW 자율 EV 충전 로봇은 고용량{2}}인산철리튬(LiFePO4) 배터리 에너지 저장 시스템(BESS), 90kW DC 고속-충전 모듈, 다중-센서 탐색(LiDAR, 카메라, 초음파) 및 로봇식 또는 자동 커넥터 암을 통합합니다.

섀시는 일반적으로 주차 통로에 적합한 작은 회전 반경을 갖춘 후륜 구동을 사용합니다.- 안전 시스템에는 360도 장애물 감지, 비상 정지 및 다중 전기 보호(과-전압, 과-전류, 절연 모니터링)가 포함됩니다. 통신은 원격 파견, 모니터링 및 청구 통합을 위해 OCPP 1.6J를 따릅니다. 이러한 요소를 통해 로봇은 사람의 개입 없이 탐색하고, 고정밀도로 차량의 충전 포트를 찾고, 연결하고, 에너지를 전달하고, 충전 기지로 돌아갈 수 있습니다.

유사한 상업용 모바일 플랫폼에서 가져온 일반적인 작동 매개변수에는 200~1000V DC의 출력 전압 범위, CCS1, CCS2, GB/T 및 CHAdeMO 커넥터와의 호환성, IP54 보호 및 약 -30도~60도의 작동 온도가 포함됩니다. LiFePO4 화학은 80% 방전 깊이에서 일반적으로 5,000사이클을 초과하는 사이클 수명을 제공하여 적절한 열 관리 하에서 다년간 연속 서비스를 지원합니다.

안전한 배포를 위해 지능형 내비게이션이 중요한 이유는 무엇입니까?

지능형 탐색은 실시간 경로 계획(종종 양방향 A 또는 YOLO 변형과 같은 머신 비전으로 개선된 유사한 알고리즘), 동적 장애물 회피 및 정밀한 도킹을 결합합니다. 인간과 차량이 혼합된 환경에서 로봇은 보행자나 장애물을 감지하면 약 0.1초 안에 최고 속도에서 정지해야 하며, 센티미터 이내의 위치 정확도를 유지해야 합니다. 이 기능을 사용하면 자기 트랙이나 고정 안내 없이 구조화되지 않은 주차장에서 작업이 가능합니다. 따라서 지능형 탐색 및 자동 충전 기능을 갖춘 100KWh 90KW 자율 EV 충전 로봇은 작동 가동 시간을 극대화하는 동시에 충돌 위험을 줄입니다. 자율 충전 내비게이션 시스템에 대한 연구에 따르면 개선된 경로 계획 알고리즘과 최적화된 시각적 인식을 융합하면 복도 및 주차 환경에서 성공률이 크게 향상되는 것으로 나타났습니다.